ربات‌ها وسایل الکترونیکی و مکانیکی هستند که در برخی امور برای تسهیل کار انسان‌ها طراحی و ساخته می‌شوند. یکی از ویژگی‌های آن‌ها حرکت است. نگارنده در این کتاب، نخست، اصول حرکت ربات‌ها، انواع محیط‌های زندگی و موتورهای DC به کار رفته در ساخت ربات‌ها را بررسی می‌کند. سپس انواع موتورها از جمله DC، پله‌ای، و سرو موتور را معرفی و توان مورد نیاز برای حرکت ربات‌ها را توسط هریک از موتورها تعیین می‌کند. هم‌چنین شیوه‌ی نصب، تعادل و تنظیم موتورها بر روی ربات‌ها را بیان کرده و به اصول کنترل موتور می‌پردازد. هم‌چنین برخی از آی سی‌ها، درایوها، کنترل‌گرها و حس‌گرهای ربات‌ها را معرفی و بررسی می‌کند. وی سپس به کنترل موتور، مسافت‌سنجی، انکودرها و ویژگی‌های انواع انکودر اشاره می‌کند. افزون بر این به انواع تداخل میکروکنترلر با سایر مدارهای الکترونیکی پرداخته و چرخ‌ها و سیستم‌های تانکی و اتصالات آن‌ها را بررسی می‌کند. بخش پایانی کتاب نیز به حرکت ربات‌های چند پا اختصاص داده شده است. کتاب دارای جدول، فرمول و مقادیر ثابت برای برخی معادله‌های لازم است.
مترجم
عابد ناصری
وزن
624
تعداد صفحات
416
محل انتشار
تهران - تهران
سال انتشار
1386
زبان
فارسی
هنوز نظری برای این محصول ثبت نشده است.
نظرات کاربران
برای ثبت نظر، از طریق دکمه ثبت نظر اقدام نمایید.
متوسط امتیازها
0.0