در اين کتاب، يک روش مبتني بر کنترل پيش‌بين براي کنترل موقعيت و سرعت ربات‌هاي متحرک ارائه شده است. همچنين، به‌منظور بهينه‌سازي پارامترهاي اين روش نيز از الگوريتم بهينه‌سازي ژنتيک استفاده شده است. در حالت رديابي مسير دايروي، روش ارائه شده قادر است، ربات متحرک را در مسيري که تقريباً منطبق بر مسير مرجع است، هدايت نمايد. مقدار خطاي رديابي نيز در ناحيه مجاز و قابل‌قبول است.
زبان
فارسی
وزن
156
کد دیوی
629.892
مکان انتشار
تهران - تهران
تعداد صفحه
104
زمان انتشار
1397
شابک
9786008959991
هنوز نظری برای این محصول ثبت نشده است.
نظرات کاربران
برای ثبت نظر، از طریق دکمه ثبت نظر اقدام نمایید.
متوسط امتیازها
0.0